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超高頻射頻識別設(shè)備對山地農(nóng)業(yè)果園軌道運輸機的精準(zhǔn)定位
《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報》2018年第34卷第4期刊載了華南農(nóng)業(yè)大學(xué)等單位呂石磊、梁尹聰、李震、王建華和王衛(wèi)星的論文——“基于超高頻 RFID 雙天線雙標(biāo)簽對照的果園單軌運輸機定位”。該研究由國家自然科學(xué)基金項目（項目號：61601189）等資助。
嶺南地區(qū)盛產(chǎn)柑橘、荔枝，果園多分布在丘陵山地中。山地果園地勢起伏不平，普通的輪式或履帶式拖拉機不適宜，植保作業(yè)、農(nóng)資和果品運輸主要依靠人工或小型農(nóng)用車，勞動強度大、人工費用高，作業(yè)環(huán)境存在安全隱患。單軌運輸機爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、可靠性高，適用于山地果園的運輸作業(yè)。
在山地果園中，軌道沿山勢搭建，運輸機穿梭作業(yè)時極易受到果樹遮擋，導(dǎo)致操作人員無法全程實時遙控運輸機。為實現(xiàn)山地果園運輸機精準(zhǔn)定位，使運輸機自主到達指定方位，該文以電驅(qū)動式單軌運輸機為對象，使用國產(chǎn)超高頻射頻識別設(shè)備（RFID）對運輸機進行在軌位置感知，設(shè)計了RFID雙天線雙標(biāo)簽對照的單軌運輸機定位方法，并在果園環(huán)境中進行了定位試驗。
試驗采集了超高頻RFID天線和標(biāo)簽的無線通信信號強度數(shù)據(jù)。根據(jù)試驗結(jié)果分析，構(gòu)建了運輸機定位模型，確定了RFID設(shè)備在運輸機上的最優(yōu)安裝參數(shù)，定位誤差為1 cm左右。
結(jié)果表明：使用RFID雙天線雙標(biāo)簽對照的定位方法，能夠有效降低果園環(huán)境的信號噪聲干擾，減少運輸機定位誤差。該結(jié)果有利于提升軌道運輸機運行的安全性和可靠性，可為今后無人運輸機自主作業(yè)、多運輸機規(guī)劃調(diào)度等應(yīng)用提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。
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