什么是GPS雙頻定位?GPS雙頻定位技術(shù)是什么?
如上所述,GPS信號的工作頻率被劃分為若干個頻帶,例如L1、L2和L5:
L1波段:1575.42MHZ+1.023 MHz
L2波段:1227.60MHZ+1.023 MHz
L5波段:1174.45 MHz +1.023 MHz
過去,GPS定位采用L1頻段,這是單頻定位方法。目前,GPS芯片采用L1+L5頻段同時進行定位,稱為多頻定位技術(shù)。例如,Broadcom的BCM47 75芯片聲稱支持L1和L5多頻定位:
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注意,還有另一個概念(GNSS)雙星定位,這完全不同于GPS雙頻定位,我們將在過去討論。
GPS雙頻定位精度的提高
高比特率可有效提高精度
L1具有較低的碼速,每個碼長約十到負六秒。當(dāng)然,這些信號以光的速度傳播,光的速度是第八倍的三倍,所以光的速度大約是300米。L5的碼率是L1的10倍,每個碼場的時間比L1小10倍,并且變成十到負七。光速大約為30米。當(dāng)然,這是一顆衛(wèi)星的分辨率。如果同時使用多個衛(wèi)星,并且許多衛(wèi)星采用交叉點,L1的精度將遠遠小于300米。L5更準確。
城市里有很多高大的建筑物,這些建筑物反射的衛(wèi)星信號變得非?;靵y,與正確的直接信號交織在一起,我們稱之為多徑。這些信號以光速行進,即使小的反射引起小的延遲,乘以光的距離也很大。這些都是錯誤的來源。
L5信號具有高的數(shù)字率,頻譜密度更容易集中。雖然L5也將反映,反射的錯誤信號的概率和正確的直接信號重疊以形成頻譜密度的新峰值較低,使得計算引擎更容易找到直接衛(wèi)星信號。
L5高碼是如此容易使用,為什么不直接使用L5?這是因為L1的低比特率更容易捕獲,并且在不犧牲定位時間的情況下,我們需要精度。因此,L1也被稱為粗捕獲碼,一旦捕獲信號,L5就可以一起計數(shù)。
兩個頻率可以消除電離層誤差
如果只有L1信號,當(dāng)L1直接進入時,電話將接收到它。事實上,L1可能已經(jīng)在大氣中折射,并且折射導(dǎo)致一些延遲,并且大氣中的這種延遲導(dǎo)致很大的誤差,許多科學(xué)家認為大氣誤差占所有誤差的60%。
通過相同介質(zhì)的信號的不同頻率具有不同的折射率。L5本質(zhì)上與L1不同。衛(wèi)星同時發(fā)射兩個頻率,但是電話在不同的時間接收它們,這給手機提供了推斷大氣誤差來消除它們的機會。
GPS雙頻只能消除電離層誤差,不能消除多徑誤差(雖然提高了L5信號的多徑),但不能消除NLOS(非直接信號)。然而,后兩者是城市環(huán)境中手機定位最重要的誤差來源。
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總結(jié)
GPS雙頻定位是指GPS同時使用L1和L5波段的技術(shù)。
GPS雙頻定位只能消除電離層誤差,無法消除多徑誤差等誤差。因此,可以提高開放環(huán)境下的定位精度,不必將提高城市密集地區(qū)的定位精度。
雙頻GPS有望成為未來的發(fā)展趨勢,可以有效地提高定位精度(預(yù)計可達3~5米),但并不是革命性的變化。
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